Это обстоятельство привело к всевозрастающих междоусобных распрей и споров, прежде всего между племянниками и дядями. Обиженные князья-изгои, которые были лишены уделов, призывали себе на помощь иностранцев.

Бесконечные войны подтачивали силы и могущество Киевской Руси, вели к ее упадку.

После смерти Ярослава трое его влиятельных сыновей - Изяслав, Святослав и Всеволод - образовали своеобразный триумвират во главе со старшим князем. На протяжении двух десятилетий они вели совместную политику, поддерживая единство государства.

Ярославичи вместе обороняли страну от агрессивных половцев, которые появились на степных просторах Руси, усовершенствовали "Русскую правду", в частности отменив древнюю родовую месть, противостояли сепаратистским тенденциям младших князей. Однако после неудачной для Руси битвы с половцами на реке Альте на Переяславщини (1068) и последовавшего за этим восстание киевлян против князя Изяслава в триумвирате начались разногласия.

Восстановить былое единство не удалось даже на съезде братьев в Вышгороде (1072), где было принято "Правду Ярославичей" - кодекс юридических норм, что значительно расширял "Русскую Правду". Уже в 1073 г.

Святослав с помощью Всеволода занял киевский престол, а Изяслав вынужден был бежать в Польшу, потом в Германию. С тех пор Ярославичи поочередно княжили в Киеве: Святославу 1073-1076 pp., Изяслав в 1076-1078 pp., Всеволод в 1078-1093 pp.

В конце XI в. споры между представителями различных ответвлений княжеского рода углубились. Для междоусобной борьбы стали привлекаться и соседи, прежде кочевые племена половцев.

Пользуясь этим, последние почти ежегодно вторгались на Русь, убивали и пленили тысячи людей, жгли села и города, вытаптывали посевы. Ситуация усугублялась тем, что преемник Всеволода - великий князь киевский Святополк (1093-1113) оказался не собственными силами помочь беде, которое вело к ослаблению мощи страны и значительно ухудшало жизнь народа.

Поэтому он обратился за помощью к переяславского князя Владимира Всеволодовича Мономаха, фактически превратив свое правление на дуумвират. По их инициативе для починки междукняжеских споров и предотвращения внешней опасности в 1097 г. состоялся Любечский съезд князей.

Было провозглашено о прекращении усобиц и необходимость решать все спорные вопросы на княжеских съездах, объединение сил против половецкой угрозы, закреплен принцип наследственного владения, по которому земли и княжества (вотчины) переходили от отца к сыну. Последнее решение отменяло принцип сеньйорату Ярослава Мудрого и вело к утверждению полицентрической формы государственной власти.

Несмотря, что решение Любецкого и следующих княжеских съездов: Витичивского 1100р., На Золотчи 1101 и Долобского 1103 не устранили всех противоречий, они сыграли положительную роль в организации отпора кочевым ордам. В 1103-1116 pp. по инициативе и под командованием Владимира Мономаха было проведено пять больших победных походов русских дружин против половцев, в результате которых половцы несколько десятилетий не осмеливались нападать на Русь.