Жилые постройки римлян разделялись на городские и сельские дома - виллы. Появление загородного дома связано потребностью в отдыхе горожан от шума и сутолоки миллионного города. Городской жилой дом богатого горожанина - домус - создавался по единой схеме: входной вестибюль - AV, имеет квадратное отверстие в перекрытии; таблиниум - главное помещение здания, которое служило, сначала в качестве семейной спальни и трапезной, а позже для деловых контактов главы семьи , потом двор - перистиль.

Позже появились дома с отдельной трапезной - триклиниумом. Вокруг этих основных помещений группировались жилые комнаты для мужчин и женщин, а также хозяйственные постройки. 

Виллы чаще всего были центром сельскохозяйственного имении землевладельца. Размещались виллы на южном склоне холма, откуда открывалась панорама окрестностей. Комнаты располагали в произвольном порядке, но спальни, библиотеки и кабинеты были удалены от шумной части жилья. На вилле предусматривался комплекс помещений для поддержания здоровья: термы, плавательный бассейн, солярий, иногда гимнасий, крытые аллеи для прогулок (стадий). В саду перед домом размещались нимфеи, экседры, перголы, широкие мраморные скамейки, статуи, фонтаны и Бельведер - все это обеспечивало спокойный и приятный отдых.

В период Римской империи в городах строили дешевое жилье - инсулы (многоэтажные кирпичные жилые дома с квартирами, кажущиеся). Жилые помещения располагались на верхних этажах трех-, четырех-, пятиэтажных блоков, которые имели свои всходы. Фасады приобрели вид многоэтажных жилых домов с окнами, выходящими на улицу. На первых этажах инсул располагали торговые помещения - таберны, хозяин которых жил здесь же, на антресольном этаже. Инсула - сугубо римское явление.

В Римской империи появились новые типы сооружений, связанные с временным ночлегом, - постоялые дворы, строительство которых началось вдоль всех римских дорог после выхода закона о регулярном почтовом транспорте. 
В Древнем Риме большое внимание уделялось лечению при помощи климата в горах. Уже в III-IV вв. н. э были построены первые климатические больницы в малодоступных частях Альп в Давосе. Предназначались они для высших слоев римского общества. 

Древний Рим создал не только новые типы жилья, но и разнообразные типы мебели для отдыха. Римляне, как и древние греки, не только ели и пили, но часто и работали лежа - читали, писали, заключали сделки. Для этого применяли различные виды ложа, которые устанавливали вокруг круглого обеденного стола. На основе традиционного кровати появились носилки, которыми пользовались при передвижении по городу. Большое значение приобретает стол; легкий, подвижный обеденный стол менялся при смене блюд. Появился мраморный стол - почетный стол, который устанавливался в комнаты. 

Римская архитектура подвела итог истории античной архитектуры, которая оказала огромное влияние на дальнейшее развитие архитектуры, в частности стала неисчерпаемым источником архитектурных образов среды отдыха и досуга в истории европейского градостроительства.